Existe uma biblioteca existente que reduza minha instância de rota a uma matriz de caminhos?

Exemplo:

    <Route path="/" component={App}>
      <Route path="author" component={Author}>
        <Route path="about" component={About}/>
      </Route>
      <Route path="users" component={Users} />
    </Route>

Resultado

['/', '/author', '/author/about', '/users']

Eu poderia escrever uma função de redução que terá poucas linhas de código e resolver isso, mas queria saber se existe uma biblioteca existente que faça isso por mim e cuide das diferentes maneiras de representar rotas usando o roteador de reação.