Consumidor Java Kafka 0.9.0.1 preso em waititMetadataUpdate ()

Estou tentando fazer com que um simples consumidor Kafka funcione usando a API Java v0.9.0.1. O servidor kafka que estou usando é um contêiner de docker, também executando a versão 0.9.0.1. Abaixo está o código do consumidor:

public class Consumer {
    public static void main(String[] args) throws IOException {

        KafkaConsumer<String, String> consumer;
        try (InputStream props = Resources.getResource("consumer.props").openStream()) {
            Properties properties = new Properties();
            properties.load(props);
            consumer = new KafkaConsumer<>(properties);
        }

        consumer.subscribe(Arrays.asList("messages"));
        try {
            while (true) {
                ConsumerRecords<String, String> records = consumer.poll(100);
                for (ConsumerRecord<String, String> record : records)
                    System.out.println("Message received: " + record.value());
            }
        }catch(WakeupException ex){
            System.out.println("Exception caught " + ex.getMessage());
        }finally{
            consumer.close();
            System.out.println("After closing KafkaConsumer");
        }
    }
}

No entanto, ao iniciar o consumidor, ele chama o método poll (100) acima e nunca retorna. Na depuração, parece que ele fica preso ao executar o seguinte método em org.apache.kafka.clients.consumer.internals.ConsumerNetworkClient para sempre:

public void awaitMetadataUpdate() {
    int version = this.metadata.requestUpdate();

    do {
        this.poll(9223372036854775807L);
    } while(this.metadata.version() == version);

}

(a versão e this.metadata.version () sempre parecem ser == 2). Além disso, apesar de não gerar erros, as mensagens do meu produtor java nunca foram vistas para chegar à fila. Eu verifiquei que, usando as ferramentas kafka da linha de comando, posso enviar e receber mensagens da fila.

Alguém tem alguma idéia do que está acontecendo aqui?

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