Como carregar viewcontroller sem botão no storyboard?

Eu quero carregar o controlador de exibição sem botão. Eu configurei o identificador para 10 e tentei usar

if(...){ 
//load ViewController2
UIViewController *vc = [[self storyboard] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"10"];
[self.navigationController pushViewController:vc];
}

aqui está o meu progressohttp://www.sendspace.com/file/kfjhd5

o que é um problema?

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