o .net framework 4 funciona em cima do windows xp?

Tentei executar um pequeno aplicativo que escrevi usando o VS2010 na minha antiga área de trabalho do Windows XP. Eu tenho a tela amarela da morte me mostrando uma parte do web.config com assemblies.

<compilation debug="true" targetFramework="4.0">

Parece que não gostou da estrutura 4.0. Eu o reescrevi, visando o framework 3.5, desta vez funcionou perfeitamente.

Gostaria de saber se posso instalar o .net framework 4.0 em cima do Windows XP?

Obrigado por ajudar

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