Usando apenas as funções JSON nativas (sem PHP, etc) no MySQL versão 5.7.12 (seção 13.16 no manual), estou tentando escrever uma consulta para gerar um documento JSON a partir de tabelas relacionais que contêm um subobjeto. Dado o seguinte exemplo:

CREATE TABLE `parent_table` (
   `id` int(11) NOT NULL,
   `desc` varchar(20) NOT NULL,
   PRIMARY KEY (`id`)
);
CREATE TABLE `child_table` (
   `id` int(11) NOT NULL,
   `parent_id` int(11) NOT NULL,
   `desc` varchar(20) NOT NULL,
   PRIMARY KEY (`id`,`parent_id`)
);
insert `parent_table` values (1,'parent row 1');
insert `child_table` values (1,1,'child row 1');
insert `child_table` values (2,1,'child row 2');

Estou tentando gerar um documento JSON que se parece com isso:

[{
    "id" : 1,
    "desc" : "parent row 1",
    "child_objects" : [{
            "id" : 1,
            "parent_id" : 1,
            "desc" : "child row 1"
        }, {
            "id" : 2,
            "parent_id" : 1,
            "desc" : "child row 2"
        }
    ]
}]

Eu sou novo no MySQL e suspeito que exista um padrão SQL para gerar objetos JSON aninhados de um para muitos relacionamentos, mas estou tendo problemas para encontrá-lo.

No Microsoft SQL (com o qual estou mais familiarizado), o seguinte funciona:

select 
 [p].[id]
,[p].[desc]
,(select * from [dbo].[child_table] where [parent_id] = [p].[id] for json auto) AS [child_objects]
from [dbo].[parent_table] [p]
for json path

Tentei escrever o equivalente no MySQL da seguinte maneira:

select json_object(
 'id',p.id 
,'desc',p.`desc`
,'child_objects',(select json_object('id',id,'parent_id',parent_id,'desc',`desc`) 
                  from child_table where parent_id = p.id)
)
from parent_table p;

select json_object(
  'id',p.id 
 ,'desc',p.`desc`
 ,'child_objects',json_array((select json_object('id',id,'parent_id',parent_id,'desc',`desc`) 
                              from child_table where parent_id = p.id))
 )
 from parent_table p

Ambas as tentativas falham com o seguinte erro:

Error Code: 1242. Subquery returns more than 1 row