python numpy ndarray elemento em termos de média

Eu gostaria de calcular a média dos elementos numpy ndarray.

In [56]: a = np.array([10, 20, 30])

In [57]: b = np.array([30, 20, 20])

In [58]: c = np.array([50, 20, 40])

O que eu quero:

[30, 20, 30]

Existe alguma função embutida para esta operação, além da soma e divisão vetorizadas?

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