Interseção de dois objetos em movimento com coordenadas de latitude / longitude

Este problema não posso resolver até agora, embora já tenha lido vários artigos - espero que alguém possa ajudar aqui.

Fatos (conhecer variáveis):

Dois objetos em movimento na superfície da Terra, ambos com coordenadas atuais de latitude / longitude.A velocidade de ambos os objetos também é conhecida (em m / s).A direção (ângulo) de um objeto é conhecida.

Agora eu quero calcular a direção (ângulo) do segundo objeto em movimento necessário para cruzar com (bater) o outro objeto em movimento.

Como a distância entre os objetos é pequena (na faixa de apenas 5 a 20 km) e não é necessária uma precisão muito alta, não há problema em considerar a superfície da Terra como plana.

Portanto, eu já tentei trabalhar com esta ótima biblioteca:http://www.codeproject.com/Articles/990452/Interception-of-Two-Moving-Objects-in-D-Space

Mas não consigo fazer isso funcionar, pois não sei como converter a velocidade em m / s para trás e para frente em vetores de velocidade de latitude / longitude.

Para entender melhor o problema aqui, um exemplo com valores:

Objeto em movimento 1 (corredor):Localização atual: latitude: 38.565, longitude: -98.513Velocidade: 100 m / sDireção: 270 °Objeto em movimento 2 (chaser):Localização atual: latitude: 38.724, longitude: -98.449Velocidade: 150 m / sDireção:A ser calculado

Qualquer ajuda sobre isso seria muito apreciada, desde já, obrigado!

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