Regex para todos os caracteres PRINTABLE

Existe uma instrução regex especial como \ w que denota todos os caracteres imprimíveis? Gostaria de validar que uma string contém apenas um caractere que pode ser impresso - por exemplo, não contém caracteres de controle ASCII como \ b (sino), ou null, etc. Tudo no teclado é bom, assim como os caracteres UTF.

Se não houver uma declaração especial, como posso especificar isso em uma expressão regular?

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