Instalei o Kafka em um servidor remoto e, quando tentei executar

~/kafka/bin/zookeeper-server-start.sh ~/kafka/config/zookeeper.properties

E eu recebi um erro

Unrecognized VM option 'PrintGCDateStamps'

E o servidor kafka falhou ao iniciar. Isso não estava sendo executado em uma vm e estava sendo executado diretamente no Ubuntu Server 16.04 com o Java instalado corretamente. De alguma forma isso pode ser corrigido simplesmente?