Estou tentando exportar uma matriz numpy que contém elementos unicode para um arquivo de texto.

Até agora, consegui o seguinte para trabalhar, mas não possui nenhum caractere unicode:

import numpy as np

array_unicode=np.array([u'maca' u'banana',u'morango'])

with open('array_unicode.txt','wb') as f:
    np.savetxt(f,array_unicode,fmt='%s')

Se eu alterar 'c' de 'maca' para 'ç', recebo um erro:

import numpy as np

array_unicode=np.array([u'maça' u'banana',u'morango'])

with open('array_unicode.txt','wb') as f:
    np.savetxt(f,array_unicode,fmt='%s')

Traceback:

Traceback (most recent call last):
  File "<ipython-input-48-24ff7992bd4c>", line 8, in <module>
    np.savetxt(f,array_unicode,fmt='%s')
  File "C:\Anaconda2\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py", line 1158, in savetxt
    fh.write(asbytes(format % tuple(row) + newline))
UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character u'\xe7' in position 2: ordinal not in range(128)

Como posso definirsavetxt de numpy para escrever caracteres unicode?