Como listar submódulos ativos em um projeto Maven?

Eu tenho um projeto complexo em que existem muitos diretórios que possuem arquivos POM, mas apenas alguns deles são submódulos (possivelmente de forma transitória) de um projeto pai específico.

Obviamente, o Maven conhece a lista de arquivos relevantes porque analisa todas as<module> tags para encontrá-los. Mas vejo apenas uma lista dos<name>s nos comentários [INFO], não os caminhos para esses módulos.

Existe uma maneira de o Maven produzir uma lista de todos os arquivos POM que forneceram referências a projetos que fazem parte da construção do reator para um determinado projeto?

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