Como comparar dois quadros / tabelas de dados e extrair dados no R?

Na tentativa de extrair incompatibilidades entre os dois quadros de dados abaixo, eu já consegui criar um novo quadro de dados no qual as incompatibilidades são substituídas.
O que eu preciso agora é de uma lista de incompatibilidades:

dfA <- structure(list(animal1 = c("AA", "TT", "AG", "CA"), animal2 = c("AA", "TB", "AG", "CA"), animal3 = c("AA", "TT", "AG", "CA")), .Names = c("animal1", "animal2", "animal3"), row.names = c("snp1", "snp2", "snp3", "snp4"), class = "data.frame")
# > dfA
#      animal1 animal2 animal3
# snp1      AA      AA      AA
# snp2      TT      TB      TT
# snp3      AG      AG      AG
# snp4      CA      CA      CA
dfB <- structure(list(animal1 = c("AA", "TT", "AG", "CA"), animal2 = c("AA", "TB", "AG", "DF"), animal3 = c("AA", "TB", "AG", "DF")), .Names = c("animal1", "animal2", "animal3"), row.names = c("snp1", "snp2", "snp3", "snp4"), class = "data.frame")
#> dfB
#     animal1 animal2 animal3
#snp1      AA      AA      AA
#snp2      TT      TB      TB
#snp3      AG      AG      AG
#snp4      CA      DF      DF

Para esclarecer as incompatibilidades, aqui estão marcadas como 00's:

#      animal1 animal2 animal3
# snp1      AA      AA      AA
# snp2      TT      TB      00
# snp3      AG      AG      AG
# snp4      CA      00      00

Eu preciso da seguinte saída:

structure(list(snpname = structure(c(1L, 2L, 2L), .Label = c("snp2", "snp4"), class = "factor"), animalname = structure(c(2L, 1L, 2L), .Label = c("animal2", "animal3"), class = "factor"), alleledfA = structure(c(2L, 1L, 1L), .Label = c("CA", "TT"), class = "factor"), alleledfB = structure(c(2L, 1L, 1L), .Label = c("DF", "TB"), class = "factor")), .Names = c("snpname", "animalname", "alleledfA", "alleledfB"), class = "data.frame", row.names = c(NA, -3L))
#  snpname animalname alleledfA alleledfB
#1    snp2    animal3        TT        TB
#2    snp4    animal2        CA        DF
#3    snp4    animal3        CA        DF

Até agora, tenho tentado extrair dados adicionais do meulapply função que eu uso para substituir as incompatibilidades por zero, sem sucesso. Eu também tentei escrever uma função ifelse sem sucesso. Espero que vocês possam me ajudar aqui!

Eventualmente, isso será executado para conjuntos de dados com uma dimensão de 100 K por 1000, portanto, a eficiência é um profissional

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