Às vezes, nos meus programas SpriteKit, minhas colisões e contatos (usando o SKPhysicsBody) não são acionados ou funcionam conforme o esperado. Acho que configurei tudo o que preciso, mas ainda não estou conseguindo as interações corretas. Como posso verificar facilmente o que irá colidir com o que e quais corpos estão configurados para gerar contatos?