Streaming de vídeo ao vivo usando Java?

Existem boas bibliotecas para streaming de vídeo ao vivo usando Java? Idealmente, ambas as extremidades do pipe devem ser escritas em Java, mas estou mais preocupado com o player de vídeo. Qual software você recomendaria?

ATUALIZAR: Parece que o VLC introduz um atraso de 1-2 segundos. Eu preciso de streaming de vídeo que seja verdadeiramente ao vivo. O atraso de gravação para reprodução deve ser inferior a 300 ms.