Como fazer um loop na sequência de animação SVG?

Eu tenho sequência deanimationTransform:

<animateTransform attributeName="transform" attributeType="XML" type="rotate" from="0" to="30" begin="0s" dur="0.4s" fill="freeze"/>
<animateTransform attributeName="transform" attributeType="XML" type="rotate" from="30" to="0" begin="0.4s" dur="0.4s" fill="freeze"/>

Se é possível repetir esta sequência sem usar o script?

Posso definir uma animação individual para repetir usandorepeatCount="indefinite" por eu quero fazer um loop em toda a sequência.

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