Tentando definir meu próprio tipo de hora no PHP

Então, eu estou tentando definir um tipo de hora e não tenho muita certeza de como fazê-lo. As respostas que encontro online fornecem exemplos de definição de um tipo de hora com a hora atual (ou seja,data ("h: i: sa")) no entanto, estou tentando definir uma versão codificada. O formato que eu quero é(HH: mm: ss) (hora: minutos: segundos) A razão pela qual eu preciso que a variável seja declarada como tipo de hora é para que possam ser usadas posteriormente para serem comparadas.

<?php 
$my_time = '10:00:00';
$your_time = '11:00:00';
if($my_time > $your_time){
echo "You have less time";
}
?>

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