Esta pergunta já tem uma resposta aqui:

Eu sei que existem algumas perguntas relacionadas aqui, mas nenhuma que realmente se relaciona à minha pergunta tem uma resposta em anexo. Ou pelo menos uma resposta aceita. Feliz por estar errado nisso, se alguém puder me indicar a pergunta. Também marque novamente se eu tiver marcado um erro.

Minha pergunta, como o título diz, é que eu quero chamar um Servlet da minha página JSP e retornar uma string ou html.

O nome do meu Servlet é MyFirstServlet.

Você poderia, por favor, ser muito específico em todas as respostas, pois sou um completo JSP, Java e Servlet noobie.

Muito obrigado antecipadamente.