Usando o C # do lado do servidor, como converter uma cadeia de consulta para uma cadeia JSON de chaves e valores? Por exemplo, quero converter

"ID=951357852456&FNAME=Jaime&LNAME=Lopez"

para

{ "ID":"951357852456" , "FNAME":"Jaime" , "LNAME":"Lopez" }

Eu sei como analisar manualmente e formatar, mas, antes de iniciar essa estrada, pensei em perguntar, pois pode haver uma biblioteca que o faça melhor. Obrigado!