Eu estou seguindoeste tutorial para conectar o Raspberry Pi à AWS IoT usando o SDK do Node.js e realizei todas as outras etapas, mas estou perdido na etapa de autenticação e certificado:

pi@raspberrypi:~ $ aws iot describe-endpoint
You must specify a region. You can also configure your region by running "aws configure".
pi@raspberrypi:~ $ aws configure
AWS Access Key ID [None]: 
AWS Secret Access Key [None]: 
Default region name [None]: 
Default output format [None]: 
pi@raspberrypi:~ $ ls
2016-02-24-204612_1920x1080_scrot.png  Desktop     get-pip.py           node_modules  python_games             sources    WiringPi
aws                                    device.cfg  ibm                  Pictures      python-iot-raspberry-pi  Templates
aws-iot-device-sdk-js                  Documents   iot_1.0-1_armhf.deb  projects      root                     Videos
certs                                  Downloads   Music                Public        root.pem                 wiringPi

pi@raspberrypi:~ $ cd certs/
pi@raspberrypi:~/certs $ ls
1cf77402f9-certificate.pem.crt  1cf77402f9-private.pem.key  1cf77402f9-public.pem.key

Quando eu navego parahttps://A34SXNTM6AT7XH.iot.us-west-2.amazonaws.com/things/MyNewThing/shadow ouhttps://A34SXNTM6AT7XH.iot.us-west-2.amazonaws.com EntendoMissing Authentication Token mensagem:

Não sei como executar a última etapa para que eu possa ver as coisas nos URLs quando as navego. Alguém pode me ajudar a descobrir quais etapas estão faltando ou estão faltando no tutorial?