Subconfigurando um quadro de dados para as linhas que não aparecem em outro quadro de dados

Eu tenho um quadro de dados A com observações

    Var1   Var2  Var3
     1       3    4
     2       5    6
     4       5    7
     4       5    8
     6       7    9

e quadro de dados B com observações

    Var1   Var2  Var3
     1       3    4
     2       5    6

que é basicamente um subconjunto de A. Agora, quero selecionar observações em A NÃO em B, ou seja, o quadro de dados C com observações

    Var1   Var2  Var3
     4       5    7
     4       5    8
     6       7    9

Existe uma maneira de fazer isso no R? Os quadros de dados que usei são apenas dados arbitrários.

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