Quais são as dificuldades inerentes ao ASCII e ao ASCII estendido e como essas dificuldades são superadas pelo Unicode?

Alguém pode me explicar a compatibilidade unicode?

E o que significam os termos associados ao Unicode como Planos, Plano Multilíngue Básico (BMP), Plano Multilíngue Suplementar (SMP), Plano Ideográfico Suplementar (SIP), Plano Especial Suplementar (SSP) e Planos de Uso Privado (PUP).

Eu achei todas essas palavras muito confusas