O método setDrawerListener foi descontinuado

Enquanto estou fazendo algo no meu aplicativo, vejo que a gaveta de navegação no meu aplicativo reduziu seu tamanho. Mas não estou fazendo nada sobre isso.

Depois de verificar o código, vi que setDrawerListener está obsoleto. Alguém tem uma solução para isso? Qualquer ajuda serve. Agradeço antecipadamente!

drawerLayout.setDrawerListener(actionBarDrawerToggle);

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