Wordpress no Ubuntu instala plugins sem acesso ao FTP

Eu executo meu próprio servidor web para desenvolvimento e, nele, instalei uma instância do WordPress. Quando tento adicionar plug-ins a esta instância a partir da interface de administração, o WordPress solicita acesso ao FTP.

Não uso FTP e não tenho planos de fazê-lo no futuro. Eu sei que posso alterar algumas configurações no WordPress para que eu possa fazer upload sem FTP. O que exatamente devo configurar para fazer isso?