Como acessar o contêiner $ na classe de middleware no Slim v3?

Eu tenho lido que no Slim v2, $ app estava vinculado à classe de middleware. Estou achando que esse não é o caso na v3? Abaixo está minha classe de middleware, mas estou ficando indefinido:

<?php
namespace CrSrc\Middleware;

class Auth
{
    /**
     * Example middleware invokable class
     *
     * @param  \Psr\Http\Message\ServerRequestInterface $request  PSR7 request
     * @param  \Psr\Http\Message\ResponseInterface      $response PSR7 response
     * @param  callable                                 $next     Next middleware
     *
     * @return \Psr\Http\Message\ResponseInterface
     */
    public function __invoke($request, $response, $next)
    {
        // before

var_dump($this->getContainer()); // method undefined
var_dump($this->auth); exit; // method undefined
        if (! $this->get('auth')->isAuthenticated()) {
            // Not authenticated and must be authenticated to access this resource
            return $response->withStatus(401);
        }

        // pass onto the next callable
        $response = $next($request, $response);

        // after


        return $response;
    }
}

Qual é a maneira correta de acessar o contêiner de DI no middleware? Eu estou supondo que deveria haver uma maneira?

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