¿Cómo acceder al contenedor $ dentro de la clase de middleware en Slim v3?

He estado leyendo que en Slim v2, $ app estaba vinculada a la clase de middleware. Me parece que este no es el caso en v3? A continuación se muestra mi clase de middleware, pero me estoy volviendo indefinido:

<?php
namespace CrSrc\Middleware;

class Auth
{
    /**
     * Example middleware invokable class
     *
     * @param  \Psr\Http\Message\ServerRequestInterface $request  PSR7 request
     * @param  \Psr\Http\Message\ResponseInterface      $response PSR7 response
     * @param  callable                                 $next     Next middleware
     *
     * @return \Psr\Http\Message\ResponseInterface
     */
    public function __invoke($request, $response, $next)
    {
        // before

var_dump($this->getContainer()); // method undefined
var_dump($this->auth); exit; // method undefined
        if (! $this->get('auth')->isAuthenticated()) {
            // Not authenticated and must be authenticated to access this resource
            return $response->withStatus(401);
        }

        // pass onto the next callable
        $response = $next($request, $response);

        // after


        return $response;
    }
}

¿Cuál es la forma correcta de acceder al contenedor DI dentro del middleware? Supongo que debería haber una manera?

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