Eu quero criar um arquivo de texto, mas se o arquivo já existir, ele não deve criar um novo arquivo, mas deve acrescentar o texto ao conteúdo (no final) do arquivo existente. Como posso fazer isso em Java?

para cada um segundo eu estou lendo os dados do inputstream quando eu paro de ler e novamente eu começo a ler os dados naquele momento eu deveria escrever para o mesmo arquivo se o arquivo já existe

tenho que verificar a condição:

if(file.exists){

} else{
   new File();
}

O que eu tenho que fazer?