Eu fiz uma pergunta semelhante aqui e fiquei bem perto do que estou procurando

Como iniciar um processo a partir de outro aplicativo e, em seguida, abrir um terminal para esse processo na tela gnu

... mas, isso não chega ao que estou procurando, que está iniciando um processo em uma nova janela (não em uma janela existente) em uma sessão de tela existente (não em uma nova sessão de tela).

Se você estiver em um prompt de comando em uma sessão de tela, poderá fazer isso:

screen [screen options] command param1 param2

Mas, como você faz isso se estiver fora da sessão? Por exemplo, se você deseja executar isso como um cronjob?