Para um determinado arquivo em um repositório Mercurial, como você pode ver o histórico de revisões?

E como você pode diferenciar duas revisões do arquivo?

Idealmente, fazendo tudo isso com ferramentas visuais (usamos o ExamDiff para fazer outras diferenças).

Eu diria que essa é uma funcionalidade básica de controle de origem, mas não consigo descobrir como fazer isso com o Mercurial.