Como obter rapidamente a lista de dispositivos bluetooth emparelhados?

Preciso obter a lista de dispositivos bluetooth emparelhados (dispositivos iOS) da mesma forma que a lista na seção 'Bluetooth' nas configurações do iOS, conforme mostrado na figura abaixo.



É possível?
Você já viu algum aplicativo executando esse tipo de funcionalidade?

Eu tentei o seguinte:link1, link2, link3, link4, link5, link6

Mas nada me ajudou claramente a obter a lista exata. Espero que haja uma maneira de conseguir isso. Por favor, ajude-me compartilhando sua experiência. Obrigado.

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