Como mover o HEAD de volta para um local anterior? (Cabeça desanexada) e Desfazer confirma

No git, eu estava tentando fazer umasquash commit mesclando em outra ramificação e redefinindoHEAD para o local anterior via:

git reset origin/master

Mas preciso sair disso. Como posso mover o HEAD de volta para o local anterior?

Eu tenho o frag SHA1 (23b6772) do commit para o qual eu preciso movê-lo.
Como posso voltar a esse commit?

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