como adicionar uma corotina a um loop assíncrono em execução?

Como adicionar uma nova corotina a um loop assíncrono em execução? Ou seja. aquele que já está executando um conjunto de corotinas.

Acho que, como solução alternativa, pode-se esperar que as corotinas existentes sejam concluídas e, em seguida, inicializar um novo loop (com a corotina adicional). Mas existe uma maneira melhor?