¿Cómo agregar una rutina a un bucle asíncio en ejecución?

¿Cómo se puede agregar una nueva rutina a un bucle asíncio en ejecución? Es decir. uno que ya está ejecutando un conjunto de corutinas.

Supongo que, como solución alternativa, uno podría esperar a que se completen las rutinas existentes y luego inicializar un nuevo ciclo (con la rutina adicional). Pero hay una manera mejor?