armazenar valor json de retorno no campo de entrada oculto

Eu queria saber se é possível armazenar o json de retorno em um campo de entrada oculto. Por exemplo, é isso que meu json retorna:

[{"id":"15aea3fa","firstname":"John","lastname":"Doe"}]

Gostaria apenas de armazenar o ID em um campo oculto para que eu possa referenciá-lo posteriormente para fazer algo com ele.

Exemplo: Eu tenho algo parecido com isto:

<input id="HiddenForId" type="hidden" value="" />

e gostaria que o jquery retornasse o valor mais tarde para mim da seguinte forma:

var scheduletimeid = $('#HiddenForId').val();

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