StatusBar translúcido com cor dinâmica da ActionBar no Android

Estou tentando realizar uma barra de status translúcida (para que minha visualização de navegação sejaATRÁS barra de status), mas ainda assim gosto de mudar a cor da minha barra de ação dinamicamente. Por esse motivo, a cor da barra de status precisa mudar para uma versão mais escura da minha cor da barra de ação.

Se eu definir minha barra de status como transparente, como muitas fontes sugerem, minha cor primária_ escura será usada como plano de fundo da minha barra de status. No entanto, como alterarei a cor da barra de ação durante o tempo de execução, o primary_dark não deve necessariamente ser a cor escura da minha barra de ação.

Se eu definir minha barra de status com a cor da barra de ação, a transparência desaparecerá. Se eu definir minha barra de status com a cor da barra de ação e adicionar transparência, a barra de status não parecerá errada nem correta e minha visualização de navegação sobreposta ainda não será muito 'transparente' / 'colorida'.

A Caixa de entrada do Google tem três cores separadas: Caixa de entrada (azul), Adiado (amarelo) e Concluído (verde).

O que posso fazer para alcançar esse comportamento?

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