Eu tenho o seguinte conjunto de dados

> head(names$SAMPLE_ID)
[1] "Bacteria|Proteobacteria|Gammaproteobacteria|Pseudomonadales|Moraxellaceae|Acinetobacter|"
[2] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Bacillales|Bacillaceae|Bacillus|"                            
[3] "Bacteria|Proteobacteria|Gammaproteobacteria|Pasteurellales|Pasteurellaceae|Haemophilus|" 
[4] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|"             
[5] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|"             
[6] "Bacteria|Firmicutes|Bacilli|Lactobacillales|Streptococcaceae|Streptococcus|" 

Eu quero extrair a última palavra entre|| como uma nova variável, ou seja,

Acinetobacter
Bacillus
Haemophilus

Eu tentei usar

library(stringr)
names$sample2 <-   str_match(names$SAMPLE_ID, "|.*?|")