Eu quero criar rotas aninhadas angulares no meu aplicativo usandoangular-ui-router com multi submódulos;

No "ui-router"podemos usar várias visualizações na nossa configuração principal do aplicativo, como$stateProvider, mas não pode alternar entre submódulos quando você estiver em outro módulo.

Por exemplo, quando você está em "module1"você não pode indicar"module2"

Então, como posso alternar entre meus módulos?