Eu tenho um formulário como este:

<form action="http://localhost/test">
    <input type="text" name="keywords">
    <input type="submit" value="Search">
</form>

Se eu digitar um valor, digamos: 'olá' no campo de entrada de texto e envie o formulário, o URL se parece com:http://localhost/test/?keywords=hello.

Quero que o valor seja anexado ao caminho da ação. Então, basicamente, após o envio do formulário, o URL deve se parecer com:

http://localhost/test/hello