Atualizar local no Mapview Xcode

No meu projeto atual.

Preciso da localização do usuário em cada50 meter movimento do usuário.

Então, basicamente, depois de abrir o aplicativo a cada50 meter alterar Preciso da localização do usuário para ligar para o serviçoObjective c. Também quero o mesmo processo executado quando o aplicativo está em estado de plano de fundo.

desde já, obrigado

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