Como ocultar / desativar apenas a primeira barra de navegação?

Andei pensando em como ocultar / remover / desativar apenas a barra de navegação principal ou a primeira no controlador de navegação, para que eu pudesse colocar uma imagem como uma tela de fundo inteira, mas não encontrei nenhuma solução.

Tentei ocultar a visualização do título em viewdidLoad do controlador de navegação principal, mas não funcionou. Tentei usar o navigationBarHidden, mas oculta a barra de navegação inteira para a próxima pilha de controlador.

Então, eu não tenho certeza de como fazer isso. Para dar um exemplo, eu gostaria de ter algo como este aplicativo - O Masters Golf Tournament -http://appshopper.com/sports/the-masters-golf-tournament.

Se você olhar para a Tela 1, ela não possui nenhuma barra de navegação na parte superior, mas quando você toca em qualquer opção, ela será enviada para um novo controlador de exibição e a barra de navegação aparecerá como na Tela 3,4 e 5.

Espero que alguém possa me ajudar com isso.

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