Atualmente, tenho uma gaveta de navegação com uma barra de ferramentas que possui um título. Desejo centralizar esse título na barra de ferramentas, mas a barra de ferramentas parece não levar em consideração o ícone da gaveta, como você pode ver na figura a seguir.

enquanto que quando uso o mesmo layout da barra de ferramentas para outras atividades que não estão dentro da gaveta de navegação, o título é centralizado perfeitamente, como mostra a figura:

Então, como faço para levar em conta esse ícone?

Aqui está o meu layout:

<android.support.design.widget.AppBarLayout
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:theme="@style/Theme.App.AppBarOverlay">

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="@color/black"
        app:popupTheme="@style/Theme.App.PopupOverlay">

        <RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content">

            <TextView
                android:id="@+id/toolbar_title"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_centerInParent="true"
                android:textColor="@color/white"
                android:textStyle="bold"
                android:text="Title"
                android:textSize="16sp" />

        </RelativeLayout>

    </android.support.v7.widget.Toolbar>

</android.support.design.widget.AppBarLayout>