Como inserir registros usando o select no registro ativo do codeigniter

Eu quero implementar uma consulta sql usando a classe CodeIgniter Active Record. A consulta fica assim.

INSERT california_authors (au_id, au_lname, au_fname)
SELECT au_id, au_lname, au_fname
FROM authors
WHERE State = 'CA'

Isso é possível no CodeIgniter sem usar o método $ this-> db-> query?

Solução:

$this->db->select('au_id, au_lname, au_fname');
$this->db->from('california_authors');
$this->db->where('state', 'CA');
$query = $this->db->get();

if($query->num_rows()) {
    $new_author = $query->result_array();

    foreach ($new_author as $row => $author) {
        $this->db->insert("authors", $author);
    }           
}

Saudações