Cómo insertar registros usando select en codeigniter active record

Quiero implementar una consulta sql usando la clase CodeIgniter Active Record. La consulta se ve así ...

INSERT california_authors (au_id, au_lname, au_fname)
SELECT au_id, au_lname, au_fname
FROM authors
WHERE State = 'CA'

¿Es esto posible en CodeIgniter sin usar el método de consulta $ this-> db->?

Solución:

$this->db->select('au_id, au_lname, au_fname');
$this->db->from('california_authors');
$this->db->where('state', 'CA');
$query = $this->db->get();

if($query->num_rows()) {
    $new_author = $query->result_array();

    foreach ($new_author as $row => $author) {
        $this->db->insert("authors", $author);
    }           
}

Saludos