Como Json Parsing no android

http://docs.blackberry.com/sampledata.json

Este é o meu serviço web e quero analisar e recuperar vehicleType, vehicleColor, combustível, nome, experiencePoints, treadType.

public class MainActivity extends Activity {

    private static String url="http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=Tamil%20ndau,Salem&destination=Tamil%20nadu,%20salem&region=in&sensor=false";
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        JSONObject json=JSONParser.getJSONfromURL(url);  // here i am able to read content of that web service 
    }
} catch (JSONException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        }

Por favor me diga como posso obter o valor? Eu não sou capaz de escolher o nó para o objeto Json e matriz Json. Por favor, diga-me o que eu tenho que fazer a seguir para que eu possa recuperar o valor. Eu sou novo em Json parsing e android. Por favor me ajude.

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