Estou tentando formatar duas matrizes em Java para imprimir algo como isto:

Inventory Number      Books                          Prices
------------------------------------------------------------------
1                     Intro to Java                  $45.99
2                     Intro to C++                   $89.34
3                     Design Patterns                $100.00
4                     Perl                           $25.00

Estou usando o seguinte código:

for(int i = 0; i < 4; i++) {
        System.out.print(i+1);
        System.out.print("                     " + books[i] + " ");
        System.out.print("                 " + "$" + booksPrices[i] + " ");
        System.out.print("\n");
    }

Mas estou obtendo esse resultado mal formatado:

Inventory Number      Books                          Prices
------------------------------------------------------------------
1                     Intro to Java                  $45.99 
2                     Intro to C++                  $89.34 
3                     Design Patterns                  $100.0 
4                     Perl                  $25.0 

Como alinhar todas as colunas diretamente sob os cabeçalhos no topo?

Existe uma maneira melhor de fazer isso?