Não encontrei respostas relevantes e atualizadas nos posts relacionados a esta pergunta.

Gostaria de carregar todos os controladores de exibição no lançamento. Atualmente, ele é iniciado conforme o esperado, mas quando toco em um item da barra (na primeira vez), há um pequeno atraso para carregá-lo, porque ele ainda não foi carregado.

Como posso fazer isso é Swift?

Obrigado.