Importar o módulo AMD existente para o módulo ES6

Eu tenho um aplicativo existente onde tenho módulos AMD definidos usandoRequireJS. Eu uso os plugins "text" e "i18n" para requirejs extensivamente em meu projeto. Ultimamente, tenho experimentado módulos ES6 e gostaria de usá-los ao criar novos módulos no meu aplicativo. No entanto, quero reutilizar os módulos AMD existentes e importá-los enquanto define meus módulos ES6.

Isso é possível? Sei que Traceur e Babel podem criar módulos AMD a partir de módulos ES6, mas isso só funciona para novos módulos sem dependência dos módulos AMD existentes, mas não encontrei um exemplo de reutilização dos módulos AMD existentes.

Qualquer ajuda será apreciada. Este é um bloqueador para mim agora, para começar a usar todos os presentes do ES6.

obrigado