Importe el módulo AMD existente al módulo ES6

Tengo una aplicación existente donde tengo módulos AMD definidos usandoRequireJS. Utilizo complementos "text" e "i18n" para requirejs ampliamente en mi proyecto. He estado experimentando con módulos ES6 últimamente y me gustaría usarlos al crear nuevos módulos en mi aplicación. Sin embargo, quiero reutilizar los módulos AMD existentes e importarlos al definir mis módulos ES6.

¿Es esto posible? Sé que Traceur y Babel pueden crear módulos AMD a partir de módulos ES6, pero eso solo funciona para nuevos módulos sin dependencia de los módulos AMD existentes, pero no pude encontrar un ejemplo de reutilización de los módulos AMD existentes.

Cualquier ayuda será apreciada. Este es un bloqueador para mí en este momento para comenzar a usar todas las ventajas de ES6.

Gracias