Imprimir com cores de sintaxe no R-Studio

No R, eu sempre gosto de imprimir o script, pois ele fornece uma boa visão geral e é possível ajustar eventuais erros. Gosto do destaque da sintaxe no R-Studio porque facilita a leitura e a rápida compreensão do código.

Existe uma maneira de imprimir o texto com o destaque que vejo no editor?

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