como referenciar o título do ActionBar Visualizar no Lollipop

eu tenho umActivity que estende aAppCompatActivity e usa o suporteActionBar. A versão do SDK de compilação é 23, os dispositivos de teste são 21-22. Eu preciso pegar oActionBartítulo deTextViewno entanto, a maneira mais conhecida de fazer isso

int resId = getResources().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");
return (TextView) findViewById(resId);

não funciona começando com a API 21. Existe uma maneira de referenciar o títuloTextView no pirulito?

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