AngularJS Várias repetições de ng na única linha da tabela

Estou tentando exibir uma tabela com itens de um pai e uma lista de objetos filho. É possível fazer isso usando ng-repeat? Um loop for se pareceria com isso.

foreach(var parent in list)
  foreach (var child in parent)
     print(parent.1)
     print(parent.2)
     print(child.1)
     print(child.2)

Abaixo está a ideia geral de como seria cada linha.

<table>
<tr ng-repeat="parent in list">
   ng-repeat="child in parent"
    <td>parent.item1</td>
    <td>parent.item2</td>
    <td>parent.item3</td>
    <td>child.item1</td>
    <td>child.item2</td>
</tr>
</table>

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